这种算是正当防卫吗？

家庭纠纷还是邻里纠纷有明显的区别，如果是家庭纠纷，很难会认定私闯民宅，所以几个人即使在你家里打你，那也纯粹就是普通的治安案件，在没有造成严重伤害的前提下你拿刀捅死人，至少是防卫过当了。