《逆转裁判6》是一款剧情向冒险解谜游戏。
该游戏是法庭辩论冒险游戏《逆转裁判》系列之一，而本作的主舞台是虚构的国度“克莱因国”。本作中将在克莱因国与日本两国之间切换，共有五章。
在一个充满神秘及信仰的西亚小国－“克莱因王国（クライン王国）”，那是一个不需要律师的国家，一切的审判都由该国的姬巫女???－“蕾法·帕德玛·克莱因（レイファ·パドマ·クライン）”的“御魂讬宣（御魂の讬宣）”来判决。某日，成步堂龙一因某些原因而前往克莱因王国。但在他抵达该国时他的观光向导兼见习僧侣“波克特·兹亚尼（ボクト·ツアーニ）”却因被冠上杀人罪而入狱。成步堂龙一无法接受该国不需要律师，及为了替他的向导洗刷冤屈而立于异国的法庭。在克莱因王国中，成步堂龙一将会遇见在该国修行、且很久不见的助理“绫里真宵”。而留在日本的王泥喜法介及希月心音将与来自克莱因王国的检察官－“那由他·萨德玛迪（ナユタ·サードマディ）”于法庭中对决。
《逆转裁判6》的法庭部分中追加了“御魂讬宣”的新系统。影像中会反映出死者几秒前的记忆，包含五感（视觉、味觉、嗅觉、触觉、听觉）。玩家就要从影像中找出与证词矛盾的五感。此外于《逆转裁判5》追加的新系统“心理分析”及于《复苏的逆转》、《逆转裁判2》、《逆转裁判3》、《逆转裁判4》的“心灵枷锁”、《逆转裁判4》的“看穿”和“科学搜查”系统将于本作中再次登场。